九游体育-港中大AI手术机器人成功完成猪实验

　　九游体育近日，香港中文大学工程学院与医学院跨学科协作，由窦琪教授、叶瀚智医生、欧国威教授及赵伟仁教授组成的研究团队，在手术机器人自主化领域取得重大突破。该团队成功研发出基于人工智能（AI）驱动的手术机器人自动化技术，更打造出全球首创的手术机械人多功能自动化具身智能平台，并借助该平台在猪模型上完成全球首例多功能自主手术操作验证，相关研究成果已发表于国际权威期刊《科学·机器人学》。

　　该项创新技术以具身智能框架为核心，采用纯视觉解决方案，通过整合视觉基础模型、强化学习和视觉伺服控制三大核心技术，实现无需额外传感器的全自主手术操作。其中，基于基础模型的视觉感知系统能精准理解各类手术场景并完成深度估计，强化学习的控制策略则先在团队自主研发的手术具身智能模拟器SurRoL中完成训练，训练后的策略可直接迁移至真实世界机器人系统。系统能实时解析内窥镜影像，精准完成组织牵拉、纱布抓取、血管夹闭等临床常见手术动作，突破传统依赖预设规则或附加传感器的局限，为手术自动化提供更符合临床需求的解决方案。

　　此次研究中，团队将人工智能技术集成至国产Sentire思腾®腔镜手术机械人，其具备的独特人工智能就绪和友好特性，助力技术无缝部署。在InnoHK医疗机械人创新技术中心（MRC）支持下九游体育，猪模型实验在该中心混合手术室开展——这里为临床前评估提供专业环境，能让外科医生在高度贴近真实手术场景下验证新算法。实验证实，该系统能适应组织形态差异、光照变化等复杂手术环境，展现出优异的泛化能力和操作稳定性。值得一提的是，SurRoL模拟器是港中大与美国约翰霍普金斯大学战略合作的重要成果，团队已于2021年向全球手术机器人研究社群开源该具身平台，目前已被全球众多顶尖研究机构采用。

　　“这标志着手术机器人从辅助工具向智能伙伴的进化。”科研团队介绍，该技术有望成为外科医生的“第三只手”，通过承担常规重复操作减轻医生工作负担，提升手术效率并缩短患者手术时间。欧国威教授指出，这项成果充分体现了MRC国际合作平台催生的卓越创新能力；赵伟仁教授也表示，MRC提供了工程创新与临床应用协同发展的独特生态，加速了从实验室概念向临床前研究的转化进程，而该医工交叉研究成果也展现了人工智能辅助系统在外科手术领域的革新潜力。

　　下一步，团队将推进临床转化研究，并探索个性化人机协同功能开发。该研究获香港特别行政区政府创新科技署“InnoHK创新香港研发平台”、香港研究资助局及国家自然科学基金委联合资助，是粤港澳大湾区医工交叉创新的代表性成果，为智能医疗装备的自主创新发展提供了重要技术支撑。（香港中文大学工程学院供图）